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| 海底装备步履式支撑装置设计与分析 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 海底装备;步履式;静力稳定性;液压系统 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:湖南省自然科学基金资助项目（2019JJ50182）；湖南省研究生科研创新资助项目(CX20190803) |
| 作者 | 单位 | | 王周洋1,刘德顺1, 2,郭勇2,金永平1*,邓斌1 | 1.湖南科技大学 海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室,湖南 湘潭 411201
2.湖南科技大学 先进矿山装备教育部工程研究中心,湖南 湘潭 411201 |
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| 中文摘要: |
| 为了保证搭载于支撑装置的海底装备能够正常工作,并且能够在海底移动和调整海底装备的工作姿态,设计了一种适用于海底装备的步履式支撑装置.该装置主要包括支撑系统、平移机构、回转机构、平台机架以及其他辅助机构,通过液压缸驱动上支撑腿、下支撑腿和滑台实现装置的姿态调整以及平移,通过液压马达驱动回转支撑实现装置的转向调整.整套装置采用液压驱动,步履式交替行走.该步履式支撑装置稳定性强,占用甲板空间小,满足无人条件下作业,提高了工作效率,工程应用价值高. |
| 英文摘要: |
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