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| 基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车
柴油发电机组转速H2/H∞控制器优化设计 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 矿用电动轮自卸车;柴油发电机组;H2/H∞控制;差分进化算法 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:国家自然科学基金资助项目(51577057) |
| 作者 | 单位 | | 廖高煜,周少武*,李苏城 | 湖南科技大学 信息与电气工程学院,湖南 湘潭 411201 |
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| 中文摘要: |
| 柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型, 然后在此基础上设计非线性H2/H∞控制器.传统LMI方法求解H2/H∞控制器时,存在引入附加条件的缺点.因此,采用一种改进的多目标差分进化算法(IMOSADE)对H2/H∞控制器参数进行优化.数值仿真结果表明IMOSADE算法得到的控制器具有更好的鲁棒性. |
| 英文摘要: |
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