深海海底钻机收放系统在风、浪等海洋环境的扰动下会引起海底钻机摆动，通过建立收放系统的动力学模型，分析收放系统在规则波浪下不同波高、浪向角和风速对海底钻机摆角以及相对位移的影响。研究结果表明：在波高、浪向角以及风速的影响下，深海海底钻机入水前后的摆动角度与相对位移变化均存在明显差异；随着波高与风速的增大，钻机的面内摆角变化幅度较小；随着浪向角的增大，钻机的摆动角度和相对位移逐渐增大。得到的结论可用于海底钻机收放系统摆动的预测和控制，为技术工作人员提供参考。