以采煤机摇臂传动系统模型为研究对象,应用ADAMS软件对齿轮存在质量偏心故障的工况进行动力学仿真,得到了高速齿轮在质量偏心分别为0.00,0.05,0.10 kg三种故障下旋转角加速度的时域和频域曲线.对仿真数据分析得知:齿轮质量偏心故障对传动系统的启动具有重要影响,主要原因是由于启动阶段电机输入的加速度与质量偏心造成的离心力相互耦合作用的结果;对角加速度进行频谱分析发现,随着质量偏心故障的加重,系统一级啮合频率对角加速度的影响不断加大,并且角加速度幅值也明显增大,但是二级啮合频率对故障齿轮角加速度的影响却逐渐减小.本研究结果对采煤机摇臂系统的设计和应用具有一定的指导意义.