针对百色百矿集团东怀煤矿软岩地质条件下，煤炭资源回收率低、回收成本高等问题，基于沿空留巷技术基础，在13I08工作面和13I09工作面进行沿空成巷相关技术探索，提出了联合支护切顶成巷技术，有效地减小围岩变形，并通过对刮板槽机尾和超前支架可伸缩性的改造，解决了采煤机切割不到底板及机尾空顶等问题，取得良好的成巷效果。与沿空留巷技术相比，可少掘进一条巷道，获得了良好的经济效益，同时也为南方软岩条件矿井高效开采提供新思路、新方法。