通过分析在大倾角工作面上运行的采煤机的下滑原因,提出对采煤机的制动系统的改进措施.设计了四象限变频调速采煤机电气控制系统.通过在制动系统中增加压力开关来检测制动器的状态,并将开关信号接入控制系统,使控制系统可根据开关信号对电气系统进行控制.解决了电气控制系统和制动系统时序配合问题,实现机械、电气、液压系统的有效配合,有效解决了采煤机停车下滑和启动下滑现象.